"this" czy "it " ?

Bo 'this' nie odnosi się tylko do pojedynczego przedmiotu w zasięgu ręki. Może oznaczać też 'to', tak jak w przytoczonym przez Ciebie przykładzie. 'to' w sensie jakiejś teraźniejszej sytuacji - np. skaczesz skaczesz z kimś ze spadochronu i mówisz 'Powinniśmy znowu to zrobić.', 'We should do this again.' Oczywiście nie odnosi się to jedynie takich ekstremalnych sytuacji ;)
'This' używa się też np. mówiąc o jakiejś już wcześniej wspomnianej rzeczy/wydarzeniu/przedmiocie.

Generalna różnica między 'this' a 'it' jest taka, że 'this' używamy, gdy wiadomo do czego się konkretnie odnosimy, a 'it' gdy nie jest to dokładnie sprecyzowane.