jak mam to przetłumaczyc? czy to mleko jest przegotowane (albo ugotowane)?

Nie wiem czy są dwa znaczenia w angielskim tak jak w polskim języku.Ugotowane, przegotowane, faktycznie jest różnica, przynajmniej w polskim znaczeniu. Wydaje mi się jednak (być może się mylę), że najlepiej użyć "boil sth up", a polskie tłumaczenie dopasować do sytuacji.
Wiadomo, że nie spytamy czy ziemniaki są przegotowane, a woda ugotowana na miękko.