W jaki sposób stosujemy "can" i "can't" w zdaniach twierdzących?

Ja rozumiem to w ten sposób:
I can drive a car- Potrafię jeździć samochodem. ( Jestem w tym dobra)

I drive a car. - Ja jeżdżę/ prowadzę samochód. ( np. czasami, w soboty do pracy, w każdy poniedziałek itd.)

"I can drive a car" - to oznacza ja potrafię prowadzić samochód (umiejętność)
"I drive a car" - ja jeżdżę samochodem (wykonuję czynność w pewnych okresach czasowych)
"I can't drive a car" to oznacza że nie potrafię