Czy jest jakaś róznica między "let's go" a "let us go"?

Cześć!
"Let's go" to skrót od "let us go" i mogą być używane wymiennie w znaczeniu "chodźmy" - "let's go" jest jednak zdecydowanie popularniejsze. Dodatkowo, warto zaznaczyć, że "let us go" oznacza dodatkowo "pozwól nam iść/wypuść nas" itd., a "let's go" już w tym znaczeniu nie używa się.

Pozdrawiam! :-)

dziękuję za odpowiedź :)
A czy wypowiedź let us go można uznać tez za emfazę wskazującą na coś pilnego do zrobienia?

pozdrawiam :)

let's go z tego co kojarzę to jedyny sktór który zawiera let us - bo jak wiadomo zawsze 's odnosi się do skrócenia is lub has.