Can I have some milk in my coffee, please?

Jedna i druga forma jest poprawna. Może być zarówno z "some" jak i z "any" w pytaniach.

Tutaj masz więcej na ten temat:
https://www.usingenglish.com/forum/threads/113194-Would-you-like-some-any-milk

i tu:
https://www.theenglishspace.com/grammar/determiners/some-any.html

Nie dla każdych pytań poprawne jest 'any'. W zdaniach pytających (bardzo często "grzecznościowych") dotyczących prośby, oferty itp. używamy zawsze 'some'. Np. Would you like some milk? Can I have some tea?

W lekcji, do której przekierowuje link, znajduje się notatka, gdzie znajdziesz wyjaśnienie:

- w pytaniach zwykle (ale nie zawsze) używamy "any" , a nie "some";

- kiedy coś komuś oferujemy używamy "some" albo kiedy prosimy, aby ktoś coś zrobił.

W pytaniach grzecznościowych (jak powyższe, w którym prosimy, żeby ktoś kto przyrządza dla nas kawę dodał do niej mleka) użyjemy "some".

Pozdrawiam ;-)