Dlaczego nie można odpowiedzieć: There is man in a car?

Być może nie zadowoli Cię odpowiedź, ale przyjmij, że:

w konstrukcji there is somebody or something policzalne rzeczowniki praktycznie zawsze w lp. powinno być a lub an przed rzeczownikiem.( an indefinite article a or an before a countable noun in there is ... sentences when we want to say that something is, exists or is somewhere.)

A/an stosujemy do opisywania nieokreślonych rzeczowników policzalnych, czyli takich o których wspominamy po raz pierwszy.

W zależności od tego czy słowo zaczyna się spółgłoską czy samogłoską (w wymowie, nie w piśmie), stosujemy
"a" lub "an".

W zdaniu: "There is a man in a car" musimy użyć "a", ponieważ opisujemy że ["jakiś"] mężczyzna w znajduje się w ["jakimś"] samochodzie. Przez "jakiś" chcę podkreślić, że mężczyzna i auto są nam bliżej nieznane, nie jest to dosłowne tłumaczenie "a".