Kiedy postawić May, Can , Could i be able to ??

May określasz przypuszczenia, prawdopodobieństwo, możliwości, lub do pytań o pozwolenie np. May I park here? Forma przeszła to might.
Can jest używany do opisywania umiejętności. Formą przeszłą jest can't, a formą czasu przeszłego could.
Np. I could ride a horse when I was a child.
be able to odnosi się do konkretnej sytuacji i może być używany w przyszłości np. I hope I will be able to come to the party on Friday.

Dodam jeszcze do wypowiedzi Herrmaana, że: w zdaniach pytających "can" oznacza "mogę, potrafię" a "could" jest formą grzecznościową. Np. Can I visit you tonight? - Czy mogę odwiedzić Cię dzisiaj wieczorem?
Natomiast forma grzecznościowa będzie brzmiała: Could I visit you tonight? - Czy mogłabym odwiedzić Cię dzisiaj wieczorem? Wybór formy prostej lub grzecznościowej zależy od sytuacji i tego, z kim rozmawiamy.

CAN, COULD, BE ABLE TO DO

http://angielski.crib.pl/can-could-be-able-do.html

oraz

http://www.talkenglish.com/Grammar/auxiliary-verbs-can-could-may-might-must.aspx

pzdr