Różnice w używaniu "it", "this", "that"

wiem, ze this i that jeśli wskazujemy na coś, ale dlaczego np w zdaniu Czy myślisz, że powinienem to zrobić? mamy "Do you think I should do this?" zamiast "do it" albo np "Nie mogę uwierzyć, że to się stało" -> "I can't believe this happened." a nie "it"