Dlaczego w trzecim zdaniu jest "at" a nie "in"?

W każdą niedzielę jemy obiad w domu moich rodziców.
Every Sunday we have dinner at my parent's house.

Dlaczego w tym zdaniu ma być at?
At używa się przy miejscach lub budynkach publicznych natomiast in,kiedy mówimy o ograniczonej przestrzeni. Dom moich rodziców raczej nie jest miejscem publicznym.
Bardzo proszę o wytłumaczenie.