Dlaczego w zdaniu "Zaprosiłem Susan na obiad" użyte jest "have"?

Oba zdania będą poprawne, tyle że jedno będzie w present perfect a drugie w past simple. Pozdrawiam

Present Perfect tym różni się od Past Simple, że nie wymaga podania konkretnego określenia czasu, kiedy coś się zdarzyło.

Moim zdaniem tylko zdanie w Present Perfect jest prawidłowe. Past Simple wymaga podania kiedy czynność została wykonana. Jeśli nie wiadomo kiedy to zawsze trzeba użyć Present Perfect.

I asked Susan for a dinner. Zaposilem Susan na obiad. Tutaj mowisz, ze jakas czynnosc miala miejsce, jest zakonczona, nie podkreslasz nastepsw.
I have asked Susan for a dinner. Zaprosiles Susan na obiad, pokreslasz nastepstwa - spotkasz sie z Susan i zjesz obiad. Present Perfect