Wybrałem brązowy dywanik ze złotym obramowaniem.

Nie załączasz żadnego linka, więc nie szukając we wszystkich lekcjach - na pewno wynika to jakoś z kontekstu. Wybrałeś i wciąż masz ten dywanik, gdyby zdanie brzmiało, że wybrałeś ten dywanik np. tydzień temu, wtedy oczywiście musiałby tam być Simple Past.
Jeśli to zdanie z lekcji, użycie tego czasu wynika pewnie z kontekstu, jeśli z diki, nie czepiałbym się, wszak Present Perfect używamy m.in. do mówienia o czynnościach, które właśnie skończyliśmy wykonywać oraz do opowiadania o zdarzeniach i zjawiskach, które wywierają wpływ na teraźniejszość - obie sytuacje mogę tu mieć miejsce.
P.S.) Szkoda,że nie umieściłeś owego pytania, a tylko odpowiedź.

Jest to zdanie z systemu powtórek. Brak jakiegokolwiek kontekstu.