Z czego wynika taka budowa zdania

Pamiętam, w pewnej szkole językowej nauczyciel tłumaczył to zagadnienie. Z tego, co pamiętam:

Help him go. ----- Pomóż mu iść.
Help him to go. ------ Pomóż mu, żeby szedł.

Według tej logiki wyraz [to] dodaje mocniejszy wydźwięk pewnego nakierowania na cel, rezultat, skutek.

Nie wiem, na ile to tłumaczenie jest poprawne, ale wrzucam to, co zapamiętałem z lekcji :-)

Zapraszam do dyskusji na ten temat.

Według tej pani nie ma żadnej różnicy między dwoma formami ;) Jedna jest po prostu częściej używana
https://www.youtube.com/watch?v=Ecs4MulH3tY